Meist ist das Problem nicht das Objektiv. Bei allen Unterschieden, die es in der Qualität und im Preis gibt: Schon mit den Kit-Objektiven sollte man brauchbare bis passable Bilder zustande bekommen.
Dazu ist es immer hilfreich, wenn man die fotografischen Grundweisheiten drauf hat. Wenn nicht: www.fotolehrgang.de und viele andere Seiten helfen.
Bei sich schnell bewegenden Objekten ist der AF auch von SLR schnell an seinen Grenzen. Da braucht es schon einige Erfahrung, um SEINE Kamera zu kennen und zu wissen, was geht und was nicht. Die richtige Stellung zum Licht, die richtige Kombination von Blende, Zeit und ISO, ggf. geschicktes Vorfokussieren oder der Gebrauch der "förderlichen Blende" können helfen.
Der AF sitzt in der Kamera. Die AF-Geschwindigkeit hängt zwar letztlich auch am Objektiv, aber was die Kamera da nicht hergibt, kann das Objektiv letztlich nicht retten.
Vor allem aber vermute ich bei Deinen "unklaren, unscharfen" Bildern andere Ursachen: Verwacklungen und falschen Fokus. Da ist zuerst mal der Fotograf gefragt.
Bevor Du also gutes Geld ausgibst, schau, ob Du nicht mit dem vorhandenen Zeugs auch bessere Ergebnisse hinbekommst. Für den Anfang würde ich ruhende Modelle bevorzugen. Achte auf das Licht: Gleißende Mittagssonne oder Gegenlicht sind weniger geeignet. Lichter Schatten mit gemäßigten Kontrasten schon eher.
Nach neuen Objektiven würde ich erst dann sehen, wenn wirlich alles andere versagt hat. Ich fürchte nämlich, daß Du dann irgendwann das eine oder andere neue Objektiv hast - und immer noch keine besseren Bilder...
LG Lüder